기본 개념

• **복셀(Voxel)**은 Volume과 Pixel의 합성어로, 직역하면 부피를 가진 픽셀이라는 뜻입니다.
• 2D에서의 픽셀을 3차원 형태로 구현한 것으로, 3차원 공간에서 정규 격자 단위의 값을 나타내는 체적 요소입니다.
• 픽셀이 2D 비트맵 이미지를 구성하는 최소 단위인 정사각형이라면, 복셀은 3D 그래픽을 구성하는 정육면체 모양의 최소 단위입니다.
• 각 복셀은 위치, 색상, 밀도 등의 정보를 담고 있어 3D 이미지를 구성합니다.

3차원 좌표계

• 복셀은 픽셀에 제3의 좌표 z를 추가하여 3차원 공간을 표현합니다.
• 2D 이미지의 1x1 픽셀에서 깊이 정보를 포함한 1x1x1 형태로 확장되어, 각 좌표는 위치, 컬러, 밀도를 나타냅니다.

복셀화(Voxelization)

공간 분할 (Space Partitioning)

• 복셀라이제이션의 첫 번째 단계는 3차원 공간을 균일한 크기의 정육면체 격자로 분할하는 것입니다.
• 각 복셀은 고유한 3D 좌표 (x, y, z)를 가지며, 복셀 크기는 해상도와 메모리 사용량을 결정하는 중요한 요소입니다.

지오메트릭 오브젝트 매핑